自律走行（Autonomous driving、AD）には、カメラ、レーダー、LiDAR などの一連のセンサによる認識が必要です。これらのセンサは、データをアルゴリズムで処理して車両の周囲を検知し、安全性の向上と自動化を実現するための判断を行います。LiDAR は、周囲の状況を高解像度・高精度のデプス（深度）マップとして提供できるため、これらのアプリケーションにおいて重要なセンサです。しかし、LiDAR システムは、センサ、レーザー、読み出しチップ、光学系、電源管理デバイスなど、さまざまなコンポーネントで構成されており、コストと性能のトレードオフに応じて、さまざまなアーキテクチャの選択肢があります。
図1. 一般的なLiDAR システムのブロック図
オン・セミコンダクターは、LiDARシステムの開発を容易にし、市場投入までの時間を短縮し、全体的なコストを削減するために、LiDARモジュール・メーカー、システム・インテグレーター、自動車業界のティア1が構築できるプラットフォームとしての一連のリファレンスデザインを作成しました。オン・セミコンダクターは、レベル1～5の先進運転支援システム（ADAS）およびADセンシング技術のグローバル・リーダーであるLeddarTech®と戦略的な協力関係を結び、当社の最先端のセンサと読み出しソリューションを組み合わせています。
オン・セミコンダクターのシリコン光電子増倍管（silicon photomultiplier 、SiPM）センサは、従来のアバランシェフォトダイオードに比べて単一光子に対する感度が高いため、クラス最高の性能を発揮し、明るい屋外環境で反射率の低いターゲットに対して最大300 メートルの測距が可能です。オン・セミコンダクターのSiPM センサのユニークな高速出力モードと、LeddarTech社の最新のLCA3 システムオンチップ（SoC）の全波形信号処理機能を組み合わせて、両社が共同で16 チャネルLiDAR システムのリファレンスデザインを開発しました。テストデータを含むアプリケーションノートを提供して、両社の共同の顧客が活用できる包括的な開発プラットフォームを提供します。
図2 LiDAR エコシステムの実現に向けたロードマップ
オン・セミコンダクターは、LiDAR に対して、システム内の個々のコンポーネントに注目するのではなく、常に「完全なソリューション」というアプローチをとってきました。当社は、LiDAR エコシステムを実現し、お客様の製品の市場投入までの時間を短縮するために、ここ数年で一連のデモ機やリファレンスデザインを構築してきました。今回の最新プラットフォームも同様で、LeddarTech 社との共同開発により、同社のLCA3 SoCを使用してフル波形処理を実現しました。これにより、LiDARのダイナミックレンジは、ディスクリートロジックのTime-to-Digital コンバータを使用した前世代のデザインと比べて、5倍以上向上しました。また、統合された読み出し処理ソリューションは、ディスクリート部品を使用した場合と比較して、LiDAR システムのコストをチャネルあたり70% 削減し、異なる反射率の物体を識別する能力を向上させます。
オン・セミコンダクターは、Leddar™ Ecosystem （エコシステム）のメンバーとなり、また、LeddarTech 社は、LiDAR パートナープログラムの一環として、オン・セミコンダクターのエコシステムパートナーのメンバーとなりました。これにより、両社の共同ソリューションの統合に関する継続的な協力が可能となりました。両社は、それぞれの製品や技術を組み込んだLiDAR システムの量産採用をサポートするという共通の目標に向かって、相乗的に取り組んでいます。全体として、これらの利点は、ADAS およびAD アプリケーションへのLiDARの大量導入に向けた、より安全で実行可能な道を提供しながら、LeddarTech 社とオン・セミコンダクター社の顧客のために、開発の容易性を高め、市場投入までの時間を短縮します。
この共同リファレンスデザインは、両社のコア技術を組み合わせたものです。オン・セミコンダクターは、最新の車載用16 チャネルSiPM センサアレイ、レーザー、電源管理、およびその他多くのオン・セミコンダクターのコンポーネントを含むインタフェースボードを提供しました。一方、LeddarTech 社は、特許取得済みのLeddarCore LCA3 SoC とLeddarSP LiDAR 測定ソフトウェアで構成されるレシーバー・サブモジュールを提供し、SiPM センサの出力信号をキャプチャして飛行時間（time-of-flight）データ、すなわち深度（デプス）情報を提供します。このの共同で開発されたリファレンスデザインの詳細については、お近くの営業担当までお問い合わせください。
オン・セミコンダクターおよびオン・セミコンダクターのロゴは、米国およびその他の国における SCILLC またはその子会社の登録商標です。
オン・セミコンダクターのブログを読者登録し、ソーシャルメディアで当社をフォローして、
最新のテクノロジ、ソリューション、企業ニュースを入手してください！
Twitter | Facebook | LinkedIn | Instagram | YouTube
